جاء في أخبار الأولين أن داود عليه السلام كان يختار مجالسة المساكين، ويكثر البكاء، ويقول: رب اغفر للمساكين والخطائين؛ حتى تغفر لي معهم. وكان قبل ذلك يدعو على الخطائين ".
وروي عن كعب الأحبار، قال: " قال داود عليه السلام: رب، لا أنسى خطيئتي، كي أحزن وأبكي عليها وأستغفرك منها ".

دعوات وتضرع داود عليه السلام:

1-عن عطاء الخراساني أن داود عليه السلام نقش خطيئته في كفه لكي لا ينساها؛ فكان إذا رآها اضطربت يداه».
2- وقال وهب بن منبه،: " كتب داود في كفه: داود الخطاء".
3- وقال مجاهد: «سأل داود ربه عز وجل أن يجعل خطيئته في كفه، فكان لا يتناول طعاما ولا شرابا، ولا يمد يده إلى شيء إلا أبصر خطيئته، فأبكاه».
5- ولما أصاب داود الخطيئة، نفرت الوحوش من حوله، فنادى: إلهي، رد الوحوش حتى آنس بها.
 فرد الله عز وجل عليه الوحوش فأحطن به، وأصغين بأسماعهن نحوه.
قال: ورفع صوته بقراءة الزبور، والبكاء على نفسه، فنادينه: هيهات هيهات يا داود، ذهبت الخطيئة بحلاوة صوتك ".
6- لما أصاب داود عليه السلام الخطيئة، جعل يفزع إلى العباد، فيبكي إليهم في رءوس الجبال ويبكون إليه، فأتى على رجل منفرد فناداه: أنا داود نبي الله، صاحب الخطيئة، أوما بلغك أيها الرجل؟ فبكى الرجل بكاء شديدا ثم قال: يا داود، بلغت خطيئتك إلى العظاءة في جحرها، فكيف لم يبلغ بني إسرائيل؟ فبكى داود وخر ساجدا، فلم يزل يبكي حتى نبت العشب من دموعه ".
7- ولما أطال البكاء على نفسه، قيل له: اذهب إلى قبر زوج المرأة فاستوهبه ما صنعت. فأتى القبر، وأذن الله عز وجل لصاحب القبر أن يتكلم، فناداه: يا أوريا، أنا داود، ولك عندي مظلمة، قال: قد غفرتها لك.
 قال: فانصرف وقد طابت نفسه، فأوحي إليه: أن ارجع فبين له الذي فعلت، فرجع فأخبره، فناداه صاحب القبر: يا داود، هكذا يفعل الأنبياء؟.
8- ومكث داود ساجدا أربعين يوما يبكي على خطيئته، حتى نبت البقل من دموعه، ثم زفر زفرة، فهاج العود فاحترق، فنودي: أظمآن فتسقى؟ أجائع فتطعم؟ أعار فتكسى؟ قال: لا، ولكن خطيئتي أثقلت ظهري. قال: فلم يرجع إليه بشيء. قال: فازداد بكاء حتى انقطع صوته، فكان لا يسمع له إلا كهيئة الأنين، فعند ذلك غفر له ".
9- وروى الحسن: " بكى داود بعدما غفرت له الخطيئة أكثر من بكائه قبل المغفرة، فقيل له: أليس قد غفر لك يا نبي الله؟ قال: فكيف بالحياء من الله عز وجل؟ ".

اقرأ أيضا:

السجود شرف المؤمن.. أقرب ما يكون العبد من ربه وهو ساجد فأكثروا من الدعاء (الشعراوي)