لما بعث رسول الله صلى الله عليه وسلم عاصم بن ثابت، وزيد بن الدثنة، ومخلد بن بكير، وخبيب بن عدي، ومرثد بن أبي مرثد، إلى بني لحيان بالرجيع، فقاتلوهم حتى استصرخوا عليهم هذيلا، فلم يطيقوا قتالهم، فأخذوا لأنفسهم أمانا إلا عاصما فإنه أبى.
 وقال: لا أقبل عهدا من مشرك، ودعا عند ذلك وقال: اللهم إني أحمي لك اليوم دينك فاحم لي لحمي، فجعل يقاتل وهو يقول:
فكانت تقول: لئن قدرت على رأسه لتشربن في قحفه الخمر، فأرادوا أن يحتزوا رأسه ليذهبوا به إليها ويبيعوه منها، فبعث الله عز وجل إليه الزنابير، فلم يستطيعوا أن يجتزوا رأسه.
وعن عاصم بن عمرو بن قتادة، قالوا: كانوا ستة، فلما قتلوا عاصما وحال الدبر بينهم وبينه، قالوا: دعوه حتى يمسي، فيذهب عنه ثم نأخذه، فبعث الله الوادي يعني أرسل السيل، فاحتمل عاصما فانطلق به، وكان عاصم قد أعطى الله عهدا أن لا يمس مشركا ولا يمسه مشرك تنجسا منهم.
وبعثت قريش إلى عاصم ليؤتوا بشيء من جسده ليحرقوه، وكان قتل عظيما من عظمائهم يوم بدر، فبعث الله مثل الظلة من الزنابير فحمته من رسلهم، فلم يقدروا منه على شيء.
 فلما أعجزهم قالوا: إن الدبر- الزنابير- ستذهب إذا جاء الليل، حتى بعث الله عز وجل مطرا جاء بسيل فحمله، فلم يوجد، وكان قتل كبيرا منهم، فأرادوا رأسه، فحال الله بينهم وبينه.
ومن ولده الأحوص الشاعر، واسمه عبد الله بن محمد بن عبد الله بن عاصم ابن ثابت بن أبي الأقلح.

اقرأ أيضا:

سيد الطلقاء.. أحسن الظن في النبي فكان عند حسن ظنه