من رحمة الله تعالى بعباده أن شرع لهم صلاة الخوف على هيئة مخصوصة تيسيرا لهم.
فمن فى حالة خوف من عدو. ظالم أو معتد آثم تشرع له أداء صلاة الخوف على الهيئة المخصوصة التى جاءت بها كتل الفقه ووردت فيها الأحاديث.

حكمة مشروعية صلاة الخوف:
ولا يحتاج فهم حكمة مشروعية صلاة الخوف لفكر طويل فهذه الصلاة جاءت توازنا لإقامة ركن من أركان الإسلام وهو الصلاة التي لا تسقط بحال إلا على الميت وبين الحالة التي يكون عليها الخائف..
فجالة الخوف غير طبيعية ومن ثم شرعت الصلاة فيها على هيئة ومخصوصة فيها من التيسير ما فيها مراعاة لحال الخائف.

حالات صلاة الخوف:
 لصلاة الخوف كيفيات كثيرة مذكورة في كتب الفروع والحديث، قيمتها الأمانة العلمية لإسلام ويب كالتالي:

الحالة الأولى: أن يكون العدو في غير جهة القبلة، فتصلي طائفة مع الإمام، وطائفة تكون في وجه العدو، ثم تأتي الطائفة الأخرى فتصلي مع الإمام، والأولى تذهب في وجه العدو، وإذا كانوا في حال سفر تقصر فيه الصلاة، فإن للإمام أن يصلي بالأولى ركعة ثم تتم لنفسها وتسلم، ويصلي بالأخرى الركعة الأخرى ثم يتمون ويسلم بهم، كما في الصحيحين عن سهل بن أبي حثمة .
أما إن كانوا متمين فليصل بالأولى ركعتين ثم يتمون ويسلمون وينصرفون، وتأتي الأخرى فيصلي بهم ركعتين ويتمون ويسلمون، كما في الصحيحين عن جابر .
الحالة الثانية: أن يكون العدو في جهة القبلة فيصف المسلمون صفين فيكبر الإمام ويكبرون جميعاً، فإذا ركع ركعوا جميعاً، وإذا رفع رفعوا جميعاً، فإذا سجد سجد الصف الأول، ويبقى الصف الثاني في نحر العدو، فإذا قام الإمام والصف الأول سجدوا، ويكون العكس في الركعة الأخرى بعد أن يقف الصف الثاني مكان الصف الأول، كما في صحيح مسلم عن جابر .
الحالة الثانية: أن يلتحم الصفان، ففي هذه الحالة يصلون رجالاً أو ركباناً مستقبلي القبلة وغير مستقبليها، لقوله تعالى: (فَإِنْ خِفْتُمْ فَرِجَالاً أَوْ رُكْبَاناً) [البقرة:239] .
قال ابن عمر : مستقبلي القبلة وغير مستقبليها رواه البخاري .
وفي هذه الحالة يومؤون للركوع والسجود إيماءا، ويدخل في هذه الكيفية الخائف من عدو ظالم يلحقه، فإنه يصلي على هيئته.